ການປະສົມປະສານຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ LiDAR ສໍາລັບການກວດສອບທີ່ຊັດເຈນ
ບໍ່ດົນມານີ້, ທີມງານວິທະຍາສາດຍີ່ປຸ່ນໄດ້ພັດທະນາເປັນເອກະລັກກ້ອງຖ່າຍຮູບ LiDARເຊັນເຊີ fusion, ເຊິ່ງເປັນ LiDAR ທໍາອິດຂອງໂລກທີ່ຈັດວາງແກນ optical ຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ LiDAR ເຂົ້າໄປໃນເຊັນເຊີດຽວ. ການອອກແບບທີ່ເປັນເອກະລັກນີ້ເຮັດໃຫ້ການລວບລວມຂໍ້ມູນການວາງຊ້ອນ parallax ຟຣີໃນເວລາຈິງ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ irradiation laser ຂອງຕົນແມ່ນສູງກວ່າ sensor radar laser ທັງຫມົດໃນໂລກ, ເຮັດໃຫ້ການຊອກຄົ້ນຫາວັດຖຸໄລຍະໄກແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ, LiDAR ຖືກນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັນກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອກໍານົດວັດຖຸໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງກວ່າ, ແຕ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນໃນຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ມາໂດຍຫນ່ວຍງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການປັບທຽບລະຫວ່າງເຊັນເຊີມີຄວາມຊັກຊ້າ. ເຊັນເຊີ fusion ທີ່ໄດ້ຮັບການພັດທະນາໃຫມ່ໄດ້ປະສົມປະສານກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ LiDAR ຄວາມລະອຽດສູງເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍດຽວ, ບັນລຸການລວມຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງໂດຍບໍ່ມີການ parallax, ຮັບປະກັນຜົນໄດ້ຮັບທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະຖືກຕ້ອງ.
ການປະສົມປະສານຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ LiDAR ບັນລຸການຮັບຮູ້ວັດຖຸທີ່ຊັດເຈນ. ທີມງານໄດ້ນໍາໃຊ້ເທກໂນໂລຍີການອອກແບບ optical ເປັນເອກະລັກເພື່ອປະສົມປະສານກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ LiDAR ເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍງານທີ່ມີແກນ optical ສອດຄ່ອງ, ເຮັດໃຫ້ການລວມເອົາຂໍ້ມູນຮູບພາບຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນເວລາຈິງແລະຂໍ້ມູນໄລຍະທາງ LiDAR, ບັນລຸການຮັບຮູ້ວັດຖຸທີ່ທັນສະໄຫມທີ່ສຸດຈົນເຖິງປະຈຸບັນ. ໄດ້ເຣດາເລເຊີດ້ວຍຄວາມລະອຽດສູງ ultra-high ສົມທົບກັບເຊັນເຊີ fusion ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງການປ່ອຍອາຍພິດ laser ທີ່ສູງທີ່ສຸດໃນໂລກໄດ້ເພີ່ມຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແສງເລເຊີທີ່ປ່ອຍອອກມາ, ເຊິ່ງສາມາດກໍານົດອຸປະສັກຂະຫນາດນ້ອຍໃນໄລຍະທາງໄກ, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງຄວາມລະອຽດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ. ເຊັນເຊີນະວັດຕະກໍາຂອງລາວມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ irradiation ຂອງ 0.045 ອົງສາແລະນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີເຄື່ອງສະແກນເລເຊີທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງຈາກເຄື່ອງພິມ multifunctional (MFPs) ແລະເຄື່ອງພິມເພື່ອກວດພົບວັດຖຸທີ່ຕົກລົງມາເຖິງ 30 ຊັງຕີແມັດໃນໄລຍະຫ່າງ 100 ແມັດ.
ຄວາມທົນທານສູງແລະ MEMS ບ່ອນແລກປ່ຽນຄວາມເປັນເຈົ້າຂອງ radar laser ຕ້ອງການກະຈົກ MEMS ຫຼືມໍເຕີເພື່ອ irradiate ໄດ້.ເລເຊີໄປສູ່ພື້ນທີ່ກວ້າງ ແລະມີຄວາມໜາແໜ້ນສູງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມລະອຽດຂອງກະຈົກ MEMS ມັກຈະຕ່ໍາ, ແລະມໍເຕີມັກຈະຫມົດໄວ. ເຊັນເຊີປະສົມປະສານໃຫມ່ນີ້ໃຫ້ຄວາມລະອຽດສູງກວ່າລະບົບທີ່ອີງໃສ່ມໍເຕີແລະຄວາມທົນທານຫຼາຍກວ່າກະຈົກ MEMS ແບບດັ້ງເດີມ. ນັກວິທະຍາສາດນໍາໃຊ້ການຜະລິດທີ່ກ້າວຫນ້າ, ເຕັກໂນໂລຢີການຫຸ້ມຫໍ່ເຊລາມິກແລະເຕັກໂນໂລຊີສະແກນເລເຊີຄວາມລະອຽດສູງເພື່ອພັດທະນາກະຈົກ MEMS ທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການຮັບຮູ້ຄວາມຊັດເຈນສູງໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, ເຮືອ, ເຄື່ອງຈັກຫນັກ, ແລະອື່ນໆ.
FIG1: ຮູບພາບທີ່ກວດພົບໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ LiDAR fusion sensor
ເວລາປະກາດ: Feb-10-2025