ການປະສົມປະສານຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ lidar ສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາທີ່ຊັດເຈນ

ການປະສົມປະສານຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ lidar ສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາທີ່ຊັດເຈນ

ບໍ່ດົນມານີ້, ທີມວິທະຍາສາດຍີ່ປຸ່ນໄດ້ພັດທະນາທີ່ເປັນເອກະລັກສະເພາະກ້ອງຖ່າຍຮູບເຊັນເຊີ Fusion, ເຊິ່ງເປັນ lidar ທໍາອິດຂອງໂລກທີ່ສອດຄ່ອງກັບແກນ optical ຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ lidar ເຂົ້າໄປໃນເຊັນເຊີດຽວ. ການອອກແບບທີ່ເປັນເອກະລັກນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການເກັບກໍາເວລາຈິງຂອງຂໍ້ມູນການລວບລວມຂໍ້ມູນ PARALLAX ຟຣີ. ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງການຫລອກລວງເລເຊີຂອງມັນສູງກ່ວາເຄື່ອງຫມາຍ laser radar ທັງຫມົດໃນໂລກ, ເຮັດໃຫ້ການຊອກຄົ້ນຫາວັດຖຸທີ່ມີຄວາມຍາວແລະມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
ປົກກະຕິແລ້ວ, lidar ແມ່ນໃຊ້ຮ່ວມກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອກໍານົດວັດຖຸທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍກວ່າ, ແຕ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງໃນຫົວຂໍ້ທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍການສອບທຽບລະຫວ່າງເຊັນເຊີລະຫວ່າງເຊັນເຊີ. ເຊັນເຊີ Fusion ທີ່ພັດທະນາໃຫມ່ໄດ້ຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະຄວາມຕ່ໍາທີ່ມີຄວາມລະອຽດເປັນຫນຶ່ງຫນ່ວຍ, ບັນລຸການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນເວລາຈິງໂດຍບໍ່ມີຜົນໄດ້ຮັບ parallax, ຮັບປະກັນຜົນໄດ້ຮັບແລະຖືກຕ້ອງ.
ການປະສົມປະສານຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະ Lidar ປະສົບຜົນສໍາເລັດທີ່ຈະຮັບຮູ້ວັດຖຸທີ່ຊັດເຈນ. ທີມງານໄດ້ໃຊ້ເທັກໂນໂລຢີອອກແບບທີ່ເປັນເອກະລັກສະເພາະແລະ lidar ເຂົ້າໄປໃນສູນກາງທີ່ສອດຄ່ອງກັບຂໍ້ມູນຮູບພາບຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະຂໍ້ມູນທາງໄກທີ່ສຸດ, ບັນລຸການຮັບຮູ້ວັດຖຸທີ່ກ້າວຫນ້າທີ່ສຸດຈົນເຖິງປະຈຸບັນ. ໄດ້ເລນ Radarດ້ວຍຄວາມລະອຽດສູງທີ່ສຸດປະສົມປະສານກັບຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງການປ່ອຍອາຍພິດທີ່ສູງທີ່ສຸດຂອງໂລກໄດ້ເພີ່ມຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງກະແສໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງສາມາດກໍານົດອຸປະສັກທີ່ມີຢູ່ໃນໄລຍະຫ່າງໄກ, ເຮັດໃຫ້ມີຄວາມລະອຽດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ. ຕົວເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງລາວມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງ 0.045 ອົງສາແລະນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີສະແກນທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງ (mfps) ແລະເຄື່ອງພິມເພື່ອກວດພົບວັດຖຸທີ່ຕົກລົງເຖິງ 30 ຊັງຕີແມັດໃນໄລຍະຫ່າງ 100 ແມັດ.
ຄວາມທົນທານສູງແລະເປັນເຈົ້າຂອງ MEMP MARKOR MEHAS LASER RADAR ຕ້ອງການ Mems ຫຼື Motors ທີ່ຈະ irradiateເລເຊີໃສ່ພື້ນທີ່ກວ້າງຂວາງແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການແກ້ໄຂບັນຫາຂອງກະຈົກ mems ແມ່ນຕໍ່າ, ແລະມໍເຕີມັກຈະອອກໄປຢ່າງໄວວາ. ເຊັນເຊີປະສົມປະສານໃຫມ່ນີ້ໃຫ້ຄວາມລະອຽດສູງກ່ວາລະບົບທີ່ອີງໃສ່ມໍເຕີແລະຄວາມທົນທານຫຼາຍກ່ວາກະຈົກປະເພນີ. ນັກວິທະຍາສາດໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີການຫຸ້ມຫໍ່ຂັ້ນສູງ, ເຕັກໂນໂລຢີການສະແກນທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງໃນການສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງເຊັ່ນ: ພາຫະນະທີ່ເປັນເອກະລາດ, ເຮືອຫນັກ, ກົນຈັກຫນັກ, ແລະອື່ນໆ.

ຕົວເລກ: ຮູບພາບທີ່ກວດພົບໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບ Lidar Fusion ເຊັນເຊີ